Keset adalah salah satu alat pembersih yang terdiri dari bagian serat atau serabut kaku dan biasanya terpasang atau terikat menjadi satu bagian tipis.

Kucing di atas keset hijau.

Bentuk keset hampir selalu mengalami perubahan mulai dari bahan kain, bulu-bulu halus, senar, kawat, hingga seikatan serat-serat alami. Pada mulanya, keset memiliki bentuk persegi panjang, tetapi bentuk yang semula divariasikan menjadi beberapa bentuk dan dipakai seperti biasanya untuk kaki. Keset dapat diikatkan dapat diberi bingkai seperti kayu agar dapat tahan lebih lama, baik yang terbuat dari karet, maupun dari atom.