'''''Scolopendra gigantea''''', atau dikenal juga sebagi '''lipan kaki kuning raksasa Peruperu''' atau '''lipan raksasa Amazonamazon''', adalah salah satu [[lipan]] terbesar dari genus ''[[Scolopendra]]'' dengan panjang hingga {{convert|30|cm|in}}.<ref name="cc">{{cite journal |author1=R. M. Shelley |author2=S. B. Kiser |lastauthoramp=yes |title=Neotype designation and a diagnostic account for the centipede, ''Scolopendra gigantea'' L. 1758, with an account of ''S. galapagoensis'' Bollman 1889 (Chilopoda Scolopendromorpha Scolopendridae) |journal=Tropical Zoology |year=2000 |volume=13 |issue=1 |pages=159–170 |url=https://www.researchgate.net/publication/254325271|doi=10.1080/03946975.2000.10531129}}</ref> Spesies ini ditemukan di berbagai tempat di Amerika Selatan dan Karibia, di mana ia memangsa berbagai macam hewan, termasuk artropoda yang cukup besar, amfibi, mamalia dan reptil.<ref name="centipedes">{{cite journal |author=A. Arends|author2=R. J. Márquez |title=Predation by giant centipedes, ''Scolopendra gigantea'', on three species of bats in a Venezuelan cave |journal=[[Caribbean Journal of Science]] |volume=41 |issue=2 |year=2005 |pages=340–346 |url=http://caribjsci.org/aug05/41_340-346.pdf}}</ref>
