Kapal Republik Indonesia Jalanidhi adalah salah satu bekas kapal perang TNI-AL. Kapal ini kini sudah tidak lagi digunakan.

KRI Jalanidhi dengan nomor lambung 933 ini merupakan kapal perang Indonesia jenis kapal pemetaan yang bertugas untuk pemetaan wilayah-wilayah di Indonesia. KRI Jalanidhi memenuhi kebutuhan pemetaan Indonesia untuk tujuan militer dan pengawasan wilayah-wilayah Indonesia. KRI Jalanidhi dibangun oleh Sasebo Heavy Industries, Jepang.

KRI Jalanidhi pada masa aktifnya memiliki 87 orang anak kapal tambahan 26 staf pemetaan. Kapal KRI Jalanidhi memiliki ukuran panjang 53.9 m; 9.5 meter * 4.3 meter (176.8 kaki panjang * 31.2 kaki * 14.1 kaki) dan memiliki kecepatan pada 12.7 mil nautikal serta memiliki seseran 985 ton penuh. Selain itu, KRI Jalanidhi memiliki fasilitas balon cuaca dan pukat tunda. Kapal KRI Jalanidhi memiliki satu mesin disel yang dihubungkan ke satu gandar yang menghasilkan tenaga sebesar 1,000 bhp secara berkelanjutan dan mampu bergerak pada kecepatan 12.7 mil nautikal.