Pada zaman Kekaisaran Romawi, sudah ada serikat-serikat semacam gilda, yang disebut ''collegium'', ''collegia'', atau ''corpus''. Serikat-serikat ini adalah perhimpunan-perhimpunan yang bersifat sukarela dan beranggotakan usahawan-usahawan diyang berkiprah dalam bidang usaha yang sama. Salah satu contohnya adalah ''corpus naviculariorum'', perhimpunan pengusaha angkutan laut jarak jauh yang berpusat di bandar Ostia, pelabuhan Roma. Gilda-gilda Romawi ini akhirnya bubar seiring [[Keruntuhan Kekaisaran Romawi Barat|runtuhnya]] Kekaisaran Romawi.<ref>Epstein S.A, ''Wage Labor and Guilds in Medieval Europe,'' University of North Carolina Press, 1991, hlmn. 10-49</ref>
Para tukang dan pengrajin di kota-kota [[Abad Pertengahan]] cenderung berserikat menurut bidang usaha masing-masing. PaguyubanSerikat-paguyubanserikat pengrajin wastra, tukang batu, tukang kayu, pandai ukir, maupun pengrajin gelas menyimpanmenyembunyikan baikrapat-baik dan secara tradisional mewariskanrapat [[rahasia dagang|rahasia]] teknologi masing-masing, yakni "seni" atau "kiat-kiat" dalam bidang usaha mereka, yang diwariskan laksana harta pusaka dari generasi ke generasi. Lazimnya pendiri gilda adalah para [[empu]] yang membuka usaha sendiri dan mempekerjakan orang-orang yang berguru padanya.<ref>{{cite book |first=Joann |last=Jovinelly |first2=Jason |last2=Netelkos |title=The Crafts And Culture of a Medieval Guild |url=https://books.google.com/books?id=msBWrTpY6rgC&pg=PA8 |year=2006 |publisher=Rosen |page=8}}</ref>
[[Berkas:Zz Glaser P1010007a retouched.jpg|jmpl|Rambu gilda tradisional dari [[besi tempa]], tradisional milikpenanda sebuah bengkel [[tukang kaca]] di [[Jerman]]. Rambu-rambu semacam ini dapatdigunakan ditemukanpara dianggota banyakgilda kotauntuk tuamenandai Eropabengkel dan toko mereka, tempatdan paramasih anggotadapat gildadijumpai menandaidi bengkelkawasan-bengkelkawasan dankota toko-tokotua merekadi Eropa. Kini banyakBanyak rambu gilda kuno yangkini diperbaiki bahkan dibuatdiganti dengan yang baru, teristimewa rambu-rambu gilda di kawasan-kawasan kota tua.]]
[[Berkas:N.S. cechy.JPG|jmpl|Daftar [[Heraldik|Lambanglambang kebesaran]] gilda-gilda yang membuka usahaberoperasi di sebuahsalah satu kota dalam wilayahdi [[Republik Ceko]], ini memuat lambang-lambang berbagai bidang usaha dan kriya khas Abad Pertengahan di Eropa.]]
