'''Ekstremitas''', atau sering disebut '''anggota gerak''',''' '''adalah perpanjangan dari anggota tubuh utama (misalnya kaki-kaki serangga yang merupakan perpanjangan dari abdomen), atau juga merupakan anggota tubuh [[prehensilitas]] atau anggota tubuh yang digunakan untuk mencengkram/memegang (seperti lengan [[gurita]] lengan atau ekor [[monyet]]), yang terdapat pada [[manusia]] atau hewan lain. Pada tubuh manusia, [[Upper limb|ekstremitas atas]] dan bawah masing-masing disebut [[lengan]] dan [[kaki]].<ref>{{Cite web|url=http://medical-dictionary.thefreedictionary.com/limb|title=Limb|website=medical-dictionary.thefreedictionary.com|access-date=16 June 2017}}</ref> Lengan dan kaki terhubung ke [[Torso|batang tubuh]].
Banyak hewan menggunakan ekstremitas untuk bergerak, seperti [[Walking|berjalan]], [[Lari|berlari]], atau [[Climbing|memanjat]]. Beberapa hewan dapat menggunakan [[Front limb|kaki depan]] (atau ekstremitas atas pada manusia) untuk membawa dan memanipulasi benda-benda. Beberapa hewan juga dapat menggunakan [[Hind limbs|kaki belakangnya]] untuk manipulasi.
[[Tungkai]] dan kaki manusia yang secara khusus digunakan untuk berpindah tempat terdiri berjumlah sepasang, sedangkan sebagian besar mamalia lain [[Walking|berjalan]] dan [[Lari|berlari]] menggunakan empat kaki. Lengan manusia lebih lemah, tapi sangat gesit sehingga memungkinkan kita untuk menjangkau sesuatu pada berbagai jarak dan sudut, dan [[tangan]], di ujung lengan, mampu menggenggam dan manipulasi objek.
