Cambuk kaki
Bastinado, atau yang dikenal sebagai cambuk kaki, falanga, atau falaka, adalah metode untuk menyebabkan rasa sakit dan penghinaan dengan memberikan hukuman pada telapak kaki seseorang. Berbeda dari kebanyakan jenis penganiayaan, tujuannya lebih kepada rasa sakit daripada menyebabkan cedera fisik pada korban. Pukulan umumnya diberikan dengan menggunakan tongkat ringan, tali yang terikat, atau cambuk.[1]
Bastinado juga disebut sebagai pukulan kaki (bagian bawah) atau pukulan tunggal, tergantung pada instrumen yang digunakan. Istilah Jerman untuk metode ini adalah Bastonade, berasal dari kata bahasa Italia, bastonata (pukulan dengan menggunakan tongkat). Pada masa lampau, metode ini juga disebut sebagai Sohlenstreich (memukul telapak kaki). Istilah dalam bahasa Tiongkok adalah dǎ jiǎoxīn (打脚心 / 打腳心).