Lengan robotik adalah sebuah jenis lengan mekanikal, biasanya terprogram, dengan fungsi serupa dengan lengan manusia. Lengan tersebut dapat sepenuhnya berupa mekanisme atau bagian dari robot yang lebih kompleks. Hubungan dari manipulator semacam itu terhubung agar membuat gerakan rotasional (seperti dalam robot terartikulasi) atau pemindahan translasional (linear).[1][2]

Canadarm saat membawakan muatan dari bagian kargo pesawat ulang alik

Referensi

sunting
  1. ^ OSHA Technical Manual
  2. ^ "Paper on Space Robotics, pg 9" (PDF). Diarsipkan dari versi asli (PDF) tanggal 2017-11-16. Diakses tanggal 2022-01-20. 

Pranala luar

sunting