==== Perkembangan pada zaman sebelum penjajahan Belanda ====
Nenek moyang kita telah[[Nusantara]] mempunyai peradaban yang tinggi, sehingga dapat berkembang menjadi rumpun bangsakerajaan-kerajaan yang maju, daerah-daerah dan pulau-pulau yang disebut nusantaratersebut dihuni berkembang menjadi masyarakat dengan tata pemerintahan kerajaan - kerajaanmonarchy dan kehidupan yang teratur, tata pembelaan diri pada zaman tersebut terutama didasarkan pada kemampuan pribadi yang tinggi, merupakan dasar dari sistem pembelaan diri, baik dalam menghadapi perjuangan hidup maupun dalam pembelaan berkelompok.
Para pendekar ahli beladiri mendapat tempat yang tinggi di masyarakat, begitu pula para empu yang membuat senjata pribadi yang ampuh seperti keris, tombak dan senjata khusus, pasukan yang kuat pada zaman [[KerajaanTarumanegara]], [[Sriwijaya]] dansampai [[Majapahit]] serta kerajaan lainnya pada masa itu terdiri dari prajurit-prajurit yang mempunyai keterampilan pembelaan diri individual yang tinggi, kekuatan jiwa keprajuritan dan kesatriaan selalu diberikan untuk mencapai keunggulan dalam ilmu bela diri sangat utama, untuk menjadi prajurit atau pendekar diperulukan syarat-syarat dan latihan yang mendalam, di bawah bimbingan seorang guru.
Pada masa perkembangan agama [[Budha]], [[Hindu]], [[Kristen]], [[Islam]] ilmu pembelaan diri dipupukdiajarkan bersama ajaran kerohanianoleh penganutnya, sehingga dari seluruh agama memilikinya, tapi basis-basis agama Islam lebih terkenal dengan ketinggian ilmu bela dirinya, mungkin disebabkan karomah [[malaikat]] yang mengikutinya lebih tangguh, maka sejakkita zamantelah sebelummempunyai penjajahan,sistem [[nusantara]]pembelaan adalah satu kerajaandiri yang belumsesuai tercapai,dengan dikarenakansifat banyakdan kerajaanpembawaan kerajaanturun ditemurun nusantarasebagai salingbangsa berperangpenjajah satuatau sama lainpenyerang, kitayang telahjuga mempunyaisadar sistemakan pembelaanpada diriwaktunya yangmenjadi sesuaibangsa denganterjajah sifatatau danmembela pembawaan teurun temurun sebagai bangsa Indonesiadiri.
==== Perkembangan Pencak Silat pada zaman penjajahan Belanda ====
