Pada tanggal 2 Juli 1677, [[Trunojoyo]] menyerbu istana Plered dan [[Amangkurat I]] kabur bersama Mas Rahmat. Kesempatan ini dijadikan titik tolak lepasnya wilayah-wilayah jajahan Mataram secara de facto. Berita ini baru sampai ke Cianjur pada tanggal 12 Juli 1677, sehingga secara de facto pada tanggal 12 Juli 1677 Cianjur merdeka dari Mataram.
Kemerdekaan yang dicapai sebenarnya hanya de jurefacto karena secara de factojure, Cianjur sudah berada di wilayah VOC berdasarkan kontrak tanggal 25 Februari 1677. Namun karena VOC belum mampu mengelola daerah jajahannya sehingga Wira Tanu pada waktu itu berhasil menjadi Dalem secara Mandiri tanpa diangkat oleh VOC maupun oleh Raja/Sultan yang lain. Sehingga menurut catatan VOC/Belanda, bupati regent Cianjur yang pertama bukanlah Wira Tanu I tapi anaknya yaitu Wira Tanu II<ref name="Sajarah Cianjur">{{cite book | last=Suryaningrat | first=Bayu | authorlink= | year=[[1982]] | title=Sajarah Cianjur Sareng Raden Aria Wira Tanu Dalem Cikundul Cianjur | edition= | publisher=Rukun Warga Cianjur-Jakarta, Jakarta | id= }}</ref>
