|
: <math> \mathbf{P}(t) = x_P(t)\vec{i} + y_P(t)\vec{j} +z_P(t) \vec{k}, </math>
dengan koordinat''x''<sub>P</sub>, ''y''<sub>P</sub>, dan ''z''<sub>P</sub> masing-masing adalah fungsi waktu.
===Kecepatan dan kelajuan===
[[Kecepatan]] sebuah partikel adalah vektor yang menunjukkan arah dan besar dari perubahan posisi vektor, bagaimana posisi sebuah benda berpindah tiap waktu. Anggap rasio perbedaan 2 posisi partikel dibagi dalam interval waktu sama, maka kecepatan rata-rata pada interval tersebut adalah
:<math> \overline{\mathbf{V}} = \frac {\Delta \mathbf{P}}{\Delta t} \ ,</math>
dengan Δ'''P''' adalah perubahan posisi vektor per selang waktu Δ''t''.
Ketika limit ketika interval waktu Δ''t'' menjadi semakin kecil, maka kecepatan rata-rata menjadi turunan waktu dari posisi vektor:
:<math> \mathbf{V} = \lim_{\Delta t\rightarrow0}\frac{\Delta\mathbf{P}}{\Delta t} = \frac {d \mathbf{P}}{d t}=\dot{\mathbf{P}} = \dot{x}_p\vec{i}+\dot{y}_P\vec{j}+\dot{z}_P\vec{k}.</math>
Maka, kecepatan adalah besarnya perubahan posisi per satuan waktu.
[[Kelajuan]] dari suatu objek adalah besar |'''V'''| dari suatu kecepatan. Kelajuan merupakan besaran skalar:
:<math> |\mathbf{V}| = |\dot{\mathbf{P}} | = \frac {d s}{d t},</math>
dengan ''s'' adalah panjang jalur lintasan total yang ditempuh partikel. Kelajuan adalah besaran yang selalu bernilai positif.
=== Gerak Relatif ===
| 