[[Image:Hugo-v-cluny heinrich-iv mathilde-v-tuszien cod-vat-lat-4922 1115ad.jpg|thumb|left|175px|Matilda bersama Hugo dari Cluny and Raja Henry IV.]]
'''Canossa''' adalah nama sebuhasebuah istana milik seorang wanita bangsawan [[Toskana]] yang bernama [[Matilda]] di [[Itali]].<ref name="Wellem"> F.D.Wellem. 2006. Kamus Sejarah Gereja. Jakarta: BPK Gunung Mulia. Hlm 202.</ref> Di sini [[Paus Gregorius VII]] bertemu dengan lawannya Hendrik, seorang kaisar Jerman pada tahun 1077, dalam perjalannannya ke Jerman.<ref name="Wellem"></ref> Pertikaian mereka disebabkan karena Paus melarang [[investitur awam]]. Ia menolak larangan [[Paus]] karena berpikir kalau pihak gereja tidak bisa seenaknya mengatur pemerintah. Oleh karena itu ia di ekskomunikasi (dikucilkan dari persekutuan gereja) dan jabatan Kaisar diambil dari padanya sehingga ia tidak berkuasa lagi. Ia mencari [[Paus]] untuk meminta bantuannya mencabut ekskomunikasi yang dijatuhkan kepadanya.<ref name="Wellem"></ref> Kaisar bersikukuh dengan keinginannya, ia berjalan dengan kaki telanjang dan berada di udra dingin selama tiga hari.<ref name="Wellem"></ref> Awalnya [[Paus]] membiarkannya, tetapi pada akhirnya ia mengampuninya.<ref name="Wellem"></ref> Paus menerimanya kembali dalam persekutuan gereja sehingga ia dapat memerintah dan berkuasa lagi. Tetapi kekuasannya digunakan untuk menggagalkan reformasi [[Paus]] di tahun berikutnya.
