Karier politiknya diawali sebagai Ketua [[PNI]] Cabang [[Garut]] ([[1947]]), Wakil [[Residen]] [[Priangan]] (1947-[[1948]]) dan Residen [[Madiun]] (1948-[[1949]]), Residen Priangan (1950- 1951), Gubernur Jawa Barat (Juli 1951-1957), Mendagri sampai 1959 dan Rektor [[Unpad]] hingga 1966. Sebelum turun dari panggung [[politik]], posisi Sanusi adalah Ketua [[PDI]]. Dia mengundurkan diri sebagai ketua pada [[Oktober]] [[1980]]. Dia pernah menjadi Gubernur Jawa Barat ke-5 pada tahun [[1951]] sampai [[1956]], [[Menteri Dalam Negeri]] pada [[Kabinet Karya]] ([[1957]]-[[1959]]) dan [[Daftar Menteri Pendidikan Nasional Republik Indonesia|Menteri Pendidikan dan Kebudayaan]] pada [[Kabinet Ampera II]] ([[1967]]-[[1968]]).
