[[Berkas:Felix_Klein.jpeg|jmpl|213x213px|[[Felix Klein]], seorang matematikawan Jerman, yang mengemukakan transformasi geometri.]]
Sejak zaman Euclid (300 [[Masehi|SM]] sampai abad 17 [[Masehi]]), geometri dipelajari sebagai suatu [[ilmu]] dari perspektif [[sintesis]]. Pada abad ke-17, banyak pengembangan ide baru dalam matematika. Banyak gagasan yang diterapkan sebagai sebuah revolusi untuk mempelajari [[geometri]]. Misalnya, [[Pierre de Fermat|Fermat]] (1601–1665) dan [[Rene Descartes]] (1596–1650) yang menerapkan notasi-notasi berikut konsep [[aljabar]] geometri dengan tujuan untuk menciptakan [[geometri analitik]].<ref>{{Cite book|last=Mahoney|first=Michael Sean|date=2018-06-05|url=https://books.google.com/books?id=EwBaDwAAQBAJ&newbks=0&printsec=frontcover&pg=PA88&dq=fermat+and+geometry+transformations&hl=id|title=The Mathematical Career of Pierre de Fermat, 1601-1665: Second Edition|publisher=Princeton University Press|isbn=978-0-691-18763-1|pages=88|language=en|url-status=live}}</ref><ref>{{Cite book|last=Martin|first=George E.|date=1996-12-20|url=https://books.google.com/books?id=KW4EwONsQJgC&newbks=0&printsec=frontcover&pg=PA3&dq=who+invented+geometry+transformation&hl=id|title=Transformation Geometry: An Introduction to Symmetry|publisher=Springer Science & Business Media|isbn=978-0-387-90636-2|pages=3|language=en|url-status=live}}</ref> Selain itu, ada diferensial geometri yang dikembangkan sebagai suatu konsep yang menggunakan notasi dari [[kalkulus]] yang telah dikembangkan oleh [[Newton]] dan [[Leibniz]]. Pada abad ke-18 sampai 19, sejumlah geometri non-Euklides terus dikembangkan. Tapi hal itu berdampak pada kekhawatiran beberapa ahli bahwa geometri akan terpisah dengan sendirinya dan disesuaikan dengan [[teori]]-teori yang bersaing satu dengan yang lain.<ref name=":1">{{Cite book|last=Jozua Sabandar|first=|url=http://file.upi.edu/Direktori/FPMIPA/JUR._PEND._MATEMATIKA/194705241981031-JOZUA_SABANDAR/KUMPULAN_HAND_OUT/handout_Geo_Trans.pdf|title=Geometri Transformasi|publisher=Handout Kuliah|url-status=live}}</ref>
Pada tahun 1782, matematikawan [[Felix Klein]], mengusulkan prinsip pemersatu untuk menggolongkan berbagai geometri berikut menerangkan hubungan-hubungan di antaranya. Inti gagasan dari konsep Klein adalah Geometri Transformasi.<ref name=":1">{{Cite book|last=Jozua Sabandar|first=|url=http://file.upi.edu/Direktori/FPMIPA/JUR._PEND._MATEMATIKA/194705241981031-JOZUA_SABANDAR/KUMPULAN_HAND_OUT/handout_Geo_Trans.pdf|title=Geometri Transformasi|publisher=Handout Kuliah|url-status=live}}</ref> Teori ini dikemukakan dalam sebuah makalahnya berjudul ''Erlangen Program''.<ref name=":4">{{Cite book|last=S.Pd.I|first=DWI AGUSTIN IRMAWATI|url=https://books.google.com/books?id=HYDiDwAAQBAJ&newbks=0&printsec=frontcover&pg=PA32&dq=sejarah+transformasi+geometri&hl=id|title=MEDIA PEMBELAJARAN MATEMATIKA: Cara Gembira Belajar Matematika|publisher=Pemeral edukreatif|pages=32|language=id|url-status=live}}</ref>
