Secara umum, jenis pesan terbagi menjadi dua, yakni pesan [[verbal]] dan [[non-verbal]].<ref name="Bahasa">[http://www.conflictanddevelopment.org/data/PCF%20material/CRT/peace/Bab%2014%20-%20Komunikasi%20Non-Verbal_BB_pub_1.pdf ''Bahasa Tubuh''] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20100215032844/http://www.conflictanddevelopment.org/data/PCF%20material/CRT/peace/Bab%2014%20-%20Komunikasi%20Non-Verbal_BB_pub_1.pdf |date=2010-02-15 }}. Diakses 3 Juni 2010.</ref> Pesan verbal adalah jenis pesan yang penyampaiannya menggunakan kata-kata, dan dapat dipahami isinya oleh penerima berdasarkan apa yang didengarnya.<ref name="Bahasa"/> Sedangkan, pesan non-verbal adalah jenis pesan yang penyampaiannya tidak menggunakan kata-kata secara langsung, dan dapat dipahami isinya oleh penerima berdasarkan [[gerak-gerik]], [[tingkah laku]], [[mimik wajah]], atau [[ekspresi muka]] pengirim pesan.<ref name="Bahasa"/> Pada pesan non-verbal mengandalkan [[indra penglihatan]] sebagai penangkap [[stimuli]] yang timbul.<ref name="Bahasa"/>
