[[Berkas:Sojourner on Mars PIA01122.jpg|jmpl|<center>''Sojourner''</center>]]
'''''Sojourner''''' adalah [[Rover (penjelajahan luar angkasa)|rover]] [[Mars]] dalam misi [[Mars Pathfinder]] yang menjelajahi Mars selama sekitar tiga bulan. Rover ini memiliki kamera depan dan belakang serta beberapa alat percobaan ilmiah. Sojourner dirancang untuk misi yang berlangsung selama 7 [[waktu di Mars|Sol]], dan dapat diperpanjang hingga 30 sol.<ref name=faq>[http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/rover/faqs_sojourner.html#cpu NASA - Mars Pathfinder FAQ]</ref> Nyatanya, rover ini beroperasi selama 83 sol, hingga komunikasi terakhir dengan Bumi terputus pada tanggal 27 September 1997.<Ref name=sol86>[http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/ops/sol86.html Mars Pathfinder - Welcome to Mars - Sol 86]</ref> Rover membutuhkan stasiun pangkalan untuk berkomunikasi dengan Bumi, meskipun masih berfungsi pada saat komunikasi berakhir.
''Sojourner'' menempuh jarak lebih dari 100 meter (330 kaki) pada saat komunikasi terputus. Ia diperintahkan untuk tetap diam sampai 5 Oktober 1997 (sol 91) dan kemudian mengelilingi pendarat.
Nama rover ini, yaitu ''sojourner'', berarti "pengelana", dan dipilih berdasarkan kontes yang dimenangkan oleh seorang anak berusia 12 tahun dari [[Connecticut]], [[Amerika Serikat]].<Ref name=name>[http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/rover/name.html NASA Names First Rover to Explore the Surface of Mars - NASA]</ref> Rover ini dinamai dari [[Sojourner Truth]] (Isabella Van Wagener).<Ref name=name/>
