Sejarah perkembangan senam di dunia dimulai sejak zaman kuno, sebelum [[masehi]], baik di dunia barat, di dunia timur maupun didan timur tengah. Materinya dibagi dalam empat bagian yang masing-masing merupakan zaman kuno, zaman abad pertengahan dan permulaan zaman modern, zaman modern di Eropa dan bagian akhir adalah senam di abad ke dua puluh. Pada awal permulaaan abad ke-20,. senamSenam telah menjadi rencana [[pendidikan]] di sekolah-sekolah [[Amerika]]. Hal ini berkat usaha dari Dr. J.F.Williams, Dr. Dubly sorgen danThomasdan Thomas D. Wood. Frederik Jahn adalah bapak Gymnastic, dia mernkombinasikanmengkombinasikan latihan-latihan gymnastic dengan pertunjukan-pertunjukan patriotik. Dia jugsjuga menemukan beberapa peralatan senam, diantaranyadi antaranya adalah [[palang]] horizontal, palang sejajar, kuda-kuda melintang, dan bak lompat.<ref name=":0">{{Cite book|last=Andriyani|first=Fis|date=2012-01-02|url=https://books.google.co.id/books?id=4uHFDAAAQBAJ&pg=PA3&dq=sejarah+senam&hl=en&sa=X&ved=2ahUKEwiI-ay-m6zuAhWk7nMBHdBsDdQQ6AEwBHoECAYQAg#v=onepage&q=sejarah%20senam&f=false|title=Dr. Olahraga Menjelaskan Senam Lantai|location=Jakarta|publisher=PT Balai Pustaka (Persero)|isbn=978-979-690-877-6|pages=3|language=id|url-status=live}}</ref>
Sejarah perkembangan senam pada zaman kuno erat sekali huhungannya dengan perkembangan pendidikan jasmani dan pendidikan pada umumnya. Sejak dahulu, para ahli [[filsafat]] percaya bahwa tingkat kesegaran jasmani masyarakat (istilah sekarang) menurun maka tingkat pendidikannya juga akan menurun. Para [[filsuf]] berusaha memasukkan senam dan pendidikan jasmani ke dalam [[kurikulum]] sekolah. Sejarah perkembangan senam dan pendidikan jasmani pada umumnya merupakan evolusi yang dipengaruhi oleh tuntutan dan keadaan [[negara]], [[pemerintah]], [[kota]], lembaga-lembaga maupun kelompok dan perorangan.<ref name=":0" />
