Perkataan "hewan" adalah pinjaman dari [[bahasa Arab]], حيوان (haiwan) yang berarti binatang. Perkataan "satwa" adalah pinjaman dari [[bahasa Sanskerta]] yang berarti "makhluk". Sedangkan "binatang" merupakan kata asli [[bahasa Melayu]].
Dalam [[bahasa Inggris]], "hewan" disebut ''animal'', dari [[bahasa Latin]] yaitu "animalis", yang berarti "memiliki napas".<ref>{{cite book|last=Cresswell|first=Julia|title=The Oxford Dictionary of Word Origins|year=2010|publisher=Oxford University Press|location=New York|edition=2|isbn=9780199547937|quote= ‘having the breath of life’, from anima ‘air, breath, life’ .}}</ref> Dalam penggunaan nonformal sehari-hari, kata tersebut biasanya mengacu pada hewan bukan manusia.<ref name="Dictionary">{{cite web|url=http://www.yourdictionary.com/animal|author=Webster's|title=Animal Definition|accessdate=17 September 2009}}</ref> Kadang-kadang, kerabat dekat manusia seperti [[mamalia]] dan [[vertebrata]] lainnya ditujukan dalam penggunaan nonformal.<ref>{{cite web |url=http://m-w.com/dictionary/animals |title=Animals |publisher=Merriam-Webster's |quote=2 a : one of the lower animals as distinguished from human beings b : mammal; ''broadly'' : vertebrate |accessdate=16 May 2010}}</ref> Definisi biologis dari kata tersebut mengacu pada semua anggota [[Kerajaan (biologi)|kingdom]] Animalia, meliputi makhluk yang beragam seperti [[porifera|spons]], [[Cnidaria|ubur-ubur]], [[Insekta|serangga]] dan [[manusia]].<ref name="americanheritage_animal">{{cite encyclopedia |year=2006 |title=Animal |encyclopedia=The American Heritage Dictionary |publisher=Houghton Mifflin Company |edition=Forth }}</ref>
