Harun bin Said atau Harun Tohir bin Mandar terlahir dengan nama Tohir. BeliauIa merupakan anak dari pasangan Mandar dan Aswiyani dan memiliki dua saudara<ref name=":0">{{Cite book|title=Kumpulan Pahlwan Indonesia Terlengkap|last=|first=Mirnawati|date=2012|publisher=Penebar Swadaya Grup|isbn=978-979-788-343-0|location=|pages=165|url-status=live}}</ref>. BeliauIa berasal dari keluarga yang sederhana, semejak duduk di bangku sekolah pertama, beliauia sudah menjadi anak buah kapal dagang Singapura. Kesehariannya berada di Pelabuhan membuatnya sangat hafal daratan dan jalur pelayaran Singapura<ref name=":2">{{Cite book|url=https://www.worldcat.org/oclc/1098227105|title=Usman Janatin dan Harun Tohir : kisah perjuangan pahlawan Dwikora|last=Saefudin, Arif,|isbn=978-602-475-855-4|edition=Edisi 1|location=Yogyakarta|oclc=1098227105}}</ref>. Berbekal pengalaman ini, menginjak dewasa beliauia masuk Angkatan Laut Indonesia<ref name=":1">{{Cite book|url=https://www.worldcat.org/oclc/862149611|title=Buku pintar super lengkap pahlawan nasional|last=Hadi, Kuncoro, 1984-|others=Sustianingsih,|isbn=978-602-9434-61-3|edition=Cetakan 1|location=Yogyakarta|oclc=862149611}}</ref>. Di Angkatan Laut Indonesia beliau tumbuh menjadi prajurit pemberani dan sigap membela di medan pertempuran<ref name=":0" />.
