[[Berkas:Balduineum Wahl Heinrich VII.jpg|jmpl|300px|Ketujuh rajapangeran-pemilih ini sedang mempertimbangkan [[Heinrich VII|Heinrich dari Luksemburg]] menjadi kaisar. Para tokoh yang berada dalam lukisan ini adalah (menurut lambang mereka dan dari kiri ke kanan) [[Keuskupan Agung Köln|Uskup Agung Köln]], [[Keuskupan Agung Mainz|Mainz]], [[Keuskupan Agung Trier|Trier]], Raja [[Kerajaan Pfalz|Pfalz]] (''Palatinatia'') dari Rhein, [[Kerajaan Sachsen|Sachsen]], [[Kerajaan Brandenburg|Brandenburg]], dan [[Kerajaan Bohemia|Raja Bohemia]]. Gambar diambil dari naskah ''[[Codex Balduineus]]'').]]
'''RajaPangeran-pemilih''' atau '''elektor''' adalah terjemahan dari istilah [[bahasa Latin]], '''''princeps elector''''', untuk '''''Kurfürsten''''', suatu posisi pemerintahan penting yang dalam struktur kepemimpinan [[Kekaisaran Romawi Suci]] dan menempati posisi tertinggi setelah [[kaisar]].<ref>''Princep'' maupun ''Fürst'' secara harafiah dalam bahasa Melayu/Indonesia berarti "pangeran", tetapi dalam tradisi monarki Eropa, semua pemimpin monarki disebut demikian, yang dalam tradisi monarki Nusantara disebut sebagai "raja". Dalam tradisi feodal Jawa atau daerah yang terpengaruh, raja yang tunduk pada raja lainnya ([[vazal]]) akan disebut sebagai "[[adipati]]"</ref>
Berdasarkan [[Piagam Emas 1356]] (''Die Goldene Bulle''), kaisar dipilih oleh "dewan pemilih" yang terdiri dari tujuh rajapangeran-pemilih: tiga berasal dari kerajaan rohaniah dan empat dari kerajaan duniawi. Kerajaan rohaniah adalah [[keuskupan agung]] yang memiliki wilayah dan dianggap berdaulat seperti seorang raja. Anggota-anggota dewan pemilih ini adalah
