'''Kiai TumenggungTanu RaksanagaraRaksa''' (nama sebelumnyabergelar '''Kiai TanuTumenggung Raksa Nagara''') adalah [[mangkubumi]] (kepala pemerintahan) negara [[Kesultanan Banjar]] sekitar tahun 1595-1642. Ia menjabat mangkubumi mendampingi [[Mustain Billah dari Banjar|'''Sultan Mustain Billah''']] (nama lahir '''Raden Senapati''') yang memerintah antara 1595-1642. Hubungan kekerabatan Kiai Tumenggung Raksanagara dengan Sultan [[Mustain Billah]] adalah sepupu sekali, karena ibunda mereka berdua merupakan saudara kandung. Ayanda ibu mereka adalah tuan Khatib Banun yang merupakan tokoh keturunan Biaju (Dayak Ngaju) yang sudah memeluk agama [[Islam]].
Kiai Tumenggung RaksanagaraRaksa Nagara pernah dikirim sebagai duta Banjarmasin ke Mataram.<ref name="Puncak kekuasaan Mataram">{{cite book
