Cikal bakal satuan ini dimulai dengan terbentuknya Batalyon Artileri Medan 12 Dam VIII / Brawijaya yang diresmikan pada tanggal 23 Juli 1962 berdasarkan Surat Perintah Pangdam VIII / Brawijaya Nomor: Sprin / 977 / VII / 1962 tanggal 23 Juli 1962 bertempat di [[Rampal Celaket, Klojen, Malang|Rampal, Malang]] pada masa perjuangan [[Trikora]] dalam rangka pembebasan [[Irian Barat]]. Personel yang ada pada saat itu 365 orang dengan Komandan Batalyon yang pertama Kapten Art Sumanto. Asrama yang digunakan Yonarmed 12 di Kesatrian Malang dan selanjutnya sesuai Surat Perintah PA Armed Dam VIII / Brawijaya Nomor: Sprin / 056 / 40 / 1962 tanggal 23 Agustus 1962 dipindahkan ke Ngawi menempati Asrama Benteng. Pada tahun 1979 dengan telah selesainya bangunan Kie Unit di Desa Grudo, Kec. Ngawi, Kab. Ngawi, Raipur A, B, C dipindahkan dari Asrama Benteng ke Asrama Kie Unit. Pada tahun 1983 Markas Batalyon, Raima dan Raiwat dipindahkan ke Asrama Kie Unit, hal tersebut untuk memudahkan pengendalian.
=== Yonarmed 12/76 Para ===
Baris 44:
=== Yonarmed 12-105/GS ===
Dengan dibentuknya Kostrad menjadi 2 Divisi, maka berdasarkan Surat Telegram Danbrigart 2/Kostrad Nomor: T-95/87/1965 tanggal 24 Agustus 1965 secara resmi Yonarmed 12/76 Para menjadi Organik Kostrad dijajaran Divisi 2 Kostrad. Pada tahun 1979 dengan adanya pembangunan Asrama yang baru maka secara bertahap Yonarmed 12/76 Para pindah ke Asrama baru yang berada di Desa Grudo, Kec. Ngawi, Kab. Ngawi. Dengan urutan perpindahan Raipur A, B, C dipindahkan dari asrama Benteng ke asrama yang baru. Pada tahun 1983 dengan selesainya seluruh pembangunan asrama, maka Markas Batalyon, Raima dan Raiwat dipindahkan ke asrama yang baru, selain itu induk satuan atas Yonarmed 12 Kostrad 76-Para yaitu Menarmed 2/Kostrad yang berkedudukan di Malang berubah menjadi Menarmed 1/Kostrad pada tanggal 26 Juli 1983. Setelah beberapa tahun menyandang nama Batalyon Armed 12 Kostrad 76-Para, selanjutnya berdasarkan Surat Keputusan Kasad Nomor: Kep / 43 / III / 1986 tanggal 31 Maret 1986 tentang alih Senjata Yonarmed 12/76 Para yang sebelumnya meriam 76mm-Gun diganti dengan meriam 105-GS sehingga terjadi perubahan nama Satuan menjadi Yonarmed 12-105/GS.
=== Yonarmed 12/105 Tarik ===
Setelah kurang lebih 5 tahun menggunakan Alutsista meriam 105-GS dan berdasarkan Surat Perintah Kasad Nomor: Sprin/1045/VI/1991 tanggal 24 Juni 1991 tentang alih senjata dari meriam 105-GS di ganti sistem senjatanya menjadi meriam 105 Tarik, maka nama satuan yang semula Yonarmed 12-105/GS secara resmi berubah menjadi Yonarmed 12/105 Tarik.
