Gurita memiliki 89 lengan (bukan [[tentakel]]) dengan alat penghisap berupa bulatan-bulatan cekung pada lengan yang digunakan untuk bergerak di dasar laut dan menangkap mangsa. Lengan gurita merupakan struktur [[hidrostat muskuler]] yang hampir seluruhnya terdiri dari lapisan [[otot]] tanpa [[tulang]] atau [[tulang rangka]] luar. Tidak seperti hewan Cephalopoda lainnya, sebagian besar gurita dari subordo [[Incirrata]] mempunyai tubuh yang terdiri dari otot dan tanpa tulang rangka dalam. Gurita tidak memiliki [[cangkang]] sebagai pelindung di bagian luar seperti halnya [[Nautilus]] dan tidak memiliki cangkang dalam atau tulang seperti [[sotong]] dan [[cumi-cumi]]. [[Paruh]] adalah bagian terkeras dari tubuh gurita yang digunakan sebagai rahang untuk membunuh mangsa dan menggigitnya menjadi bagian-bagian kecil.
Tubuh yang sangat fleksibel memungkinkan gurita untuk menyelipkan diri pada celah batuan yang sangat sempit di dasar laut, terutama sewaktu melarikan diri dari ikan pemangsa seperti belut laut Moray. Gurita yang kurang dikenal orang dari subordo [[Cirrata]] memiliki dua buah sirip dan cangkang dalam sehingga kemampuan untuk menyelip ke dalam ruangan sempit menjadi berkurang.
