Ditemukan oleh Ikai Cho Busho dalam pelarian dan penempaannya di daerah Iga ,Jepang. Terorganisir pada masa Sakagami Taro Kunishige pada periode Muromachi ,Tembun era(1392 -1573).Yang merupakan grandmaster ke 15 dari gyokko ryu koshijutsu.kos<ref name=koryu>{{cite web
5. Kukishinden Happobikenjutsu
Kuishinden ryu ditemukan oleh Ryushin Yakushimaru Kurando pada abad ke 12 ,merupakan samurai dengan style battlefield dan juga samurai angkatan laut yang ahli dalam menggunakan tombak kamayari dan Naginata.Ryushin sangat terkenal di masa itu karena bertempur menyelamatkan Kaisar Go Daigo (Kaisar ke 96 jepang 1288- 1339),dimana Ryushin bertempur menghabisi musuhnya dengan naginata hingga patah dan saat itu berubah fungsi menjadi hanbo serta tetap menghabisi lawan-lawannya.Dari sinilah teknik hanbo kukishinden berasal yaitu dari naginata yang patah. Samurai Kukishinden juga ahli dalam mengendap ngendap di kapal dan mengumpulkan informasi.
6. Gikan ryu Koppojutsu
(School of truth,loyalty,a<ref name=koryu>{{cite web
