[[Berkas:Friction alt.svg|thumb|Gaya gesek (Ff) dari benda yang bergerak di atas suatu papan permukaan]]
'''Gaya gesek''' adalah [[gaya]] yang berarah melawan gerak [[benda]] atau arah kecenderungan benda bergerak. GayaJshhahshfmsgfgdfgsmDhfghdsmfmhaedGaya gesek muncul apabila dua buah benda bersentuhan. Benda-benda yang dimaksud di sini tidak harus berbentuk [[padat]], melainkan dapat pula berbentuk [[cair]], ataupun [[gas]]. Gaya gesek antara dua buah benda padat misalnya adalah gaya gesek statis dan kinetis, sedangkan gaya antara benda padat dan cairan serta gas adalah [[gaya Stokes]].
Secara umum gaya gesek dapat dituliskan sebagai suatu [[ekspansi deret]], yaitu
