'''Raden Tronajâyâ''', sering pula ditulis '''Trunajaya''', atau gelarnya '''Panembahaan Maduretno''' ([[PulauLahir di Maduraaaa|Madura]],k.pada tahun 1649 - Payak,dan meninggal di [[Bantul]], pada 2 Januari 1680) adalah seorang bangsawan Madura yang pernah melakukan pemberontakan terhadap pemerintahan [[Amangkurat I]] dan [[Amangkurat II]] dari [[Kesultanan Mataram|Mataram]]. Pasukannya yang bermarkas di [[Kediri]] pernah menyerang dan berhasil menjarah [[keraton]] Mataram tahun 1677, yang mengakibatkan Amangkurat I melarikan diri dan meninggal dalam pelariannya. Trunojoyo akhirnya berhasil dikalahkan Mataram dengan bantuan dari [[VOC]] pada penghujung tahun 1679.