Usia kehamilan adalah ukuran usia kehamilan yang diambil dari awal periode menstruasi terakhir wanita, atau usia kehamilan yang sesuai yang diperkirakan dengan metode yang lebih akurat jika tersedia. Metode tersebut termasuk menambahkan 14 hari ke durasi yang diketahui sejak pembuahan (sebagaimana dalam fertilisasi in vitro), atau dengan ultrasonografi kebidanan. Popularitas penggunaan definisi usia kehamilan tersebut yaitu bahwa periode menstruasi pada dasarnya selalu diperhatikan, sementara biasanya tidak ada cara yang tepat untuk membedakan kapan pembuahan terjadi.

Inisiasi kehamilan untuk perhitungan usia kehamilan dapat berbeda dari definisi inisiasi kehamilan dalam konteks perdebatan aborsi atau awal kepribadian manusia.