Samudra Lapetus yang terbentuk dan awal perpecahan Pannotia sekitar 550 juta tahun yang lalu.

Samudra Lapetus adalah Lautan yang ada pada akhir Neoproterozoikum dan awal Paleozoikum (dalam skala geologi lebih tepatnya antara 600 hingga 400 juta tahun yang lalu). Saat terbentuk, Samudra Lapetus terletak di antara tiga benua, yakni Laurentia, Baltica, Mikro-benua Avalonia. Samudra Lapetus lenyap ketika ketiga benua (Laurentia, Baltica, dan Avalonia) yang mengelilinginya tersebut mulai menyatu dan membentuk benua raksasa Euramerika sekitar 410 juta tahun yang lalu.

Samudra Lapetus diposisikan diantara ketiga benua yang sekarang pantai-pantai dari massa benua-benua tersebut sekarang menjadi pantai Samudra Atlantik. Oleh karena itu, Samudra Lapetus dinamai titan lapetus, dalam mitologi yunani kuno adalah ayah dari Atlas, yang merupakan asal mula penamaan Samudra Atlantik.