Kerajaan Kinnara merupakan wilayah yang dihuni oleh bangsa Kinnara, dikatakan sebagai makhluk supernatural dan eksotik seperti bangsa Dewa (meliputi Rudra, Marut, Wasu dan Aditya), Asura (meliputi Detya, Danawa dan Kalakeya), Pisacha, Gandharwa, Kimpurusha, Wanara, Suparna, Rakshasa, Bhuta dan Yaksha. Bangsa-bangsa tersebut mendiami wilayah gunung Himalaya. Orang-orang di pesisir Gangga memandang mereka sebagai makhluk luar biasa. Suku Kinnara dikatakan pernah tinggal di Distrik Kinnaur di negara bagian Himachal Pradesh, India. Sekelompok orang yang tinggal di distrik tersebut masih menyebut dirinya Kinnaur. Mereka dianggap sebagai keturunan bangsa Kinnara pada zaman India Kuno.