Iulla Antonia atau Julia Antonia, merupakan putri seorang Konsul Romawi. Ayahandanya bernama Iullus Antonius dan ibundanya bernama Claudia Marcella. Saudara-saudaranya adalah Lucius Antonius dan Gaius Antonius. Saudari tiri dari pihak ibunya adalah Vipsania Marcella dan Appuleia Varilla.

Eyangnya dari pihak ibunda Iulla adalah Octavia Minor (kakak keduanya, dan saudari Kaisar Romawi Caesar Augustus) dan suami pertamanya, Konsul Romawi Gaius Claudius Marcellus Minor. Eyangnya dari pihak ayahandanya adalah Fulvia dan Triumvirat Romawi Markus Antonius. Melalui neneknya dari pihak ayahandanya merupakan keturunan dari politisi Romawi Gaius Gracchus dan Mayor Jenderal Romawi Scipio Africanus yang mengalahkan Hannibal.

Iulla dilahirkan di Roma, setelah tahun 19 SM dan dibesarkan disana. Pada tahun 2 SM, ayahandanya dieksekusi oleh pamandanya karena berzinah dengan putri Augustus Julia Caesaris Filia.