Infantri berat adalah pasukan infantri (pejalan kaki) yang dilengkapi dengan pesenjataan dan perlindungan yang lebih berat dan lengkap dibanding infantri ringan dan infantri sedang. Salah satu contoh pasukan infantri berat adalah hoplites dari Yunani dan legioner dari Romawi.

Seorang prajurit hoplites, infantri berat Yunani Kuno.