Toyota Vitz generasi ketiga diperkenalkan di Jepang pada akhir bulan Desember 2010, dan direncanakan masuk pasar ekspor pada tahun 2011. Mesin yang digunakan Vitz di Jepang adalah 1.0, 1.3, dan 1.5 liter bensin. Mesin common rail diesel 1.4 liter tersedia untuk Yaris di Eropa. Trim level untuk Vitz adalah F, U, Jewela, dan RS yang sporty.
Di [[Indonesia]], PT Toyota-Astra Motor sebenarnya merencanakan peluncuran Yaris generasi ini pada bulan [[Februari 2012]], tetapi tidak terjadi, Toyota hanya melakukan facelift Yaris generasi kedua. [[Toyota Vios]] generasi ketiga, versi sedan dari Yaris generasi ini sudah diluncurkan pada bulan [[Mei 2013]]. Namun di Indonesia, Yaris generasi ini berbeda dengan versi Jepang, Eropa dan Amerika, ternyata berbasis kode yang sama dengan Toyota Vios (NCP150), yang diperkenalkan pada bulan Desember 2013 dan diluncurkan pada tanggal 17 Maret 2014. Sebelumnya Toyota Yaris (NCP150) sudah dipasarkan di China dan Thailand pada tahun 2013.
[[Berkas:YarisNCP150E14White.jpg|thumb|right|Yaris generasi ketiga yang dipasarkan di Indonesia berbasis kode yang sama dengan Toyota Vios (NCP150). Foto ini diambil di Jakarta pada bulan Mei 2014.]]
