Matilda telah dijodohkan sejak kecil dengan [[Heinrich V, Kaisar Romawi Suci]], dan setelah menikah ia mendapatkan gelar ''Kaisarina'' ("Permaisuri"). Pasangan tersebut tidak memiliki keturunan. Setelah menjanda selama beberapa tahun, Matilda kemudian menikah dengan [[Geoffroy Plantagenet, Pangeran Anjou]] dan memiliki 3 orang putra, yang sulung adalah Raja [[Henry II dari Inggris]].
Matilda merupakan penguasa wanita pertama di [[Kerajaan Inggris]]. Namun demikian, masa pemerintahannya efektif teramat singkat, yaitu hanya beberapa bulan pada tahun 1141. Ia tidak pernah dimahkotai secara resmi dan gagal mengokohkan pemerintahannya secara legal maupun politik. Karena hal-hal tersebut, ia biasanya dikeluarkan dari daftar penguasa Inggris, sementara saingannya (yang juga sepupunya) [[Étienne, Raja Inggris|Étienne dari Blois]] tercatat sebagai raja untuk periode 1135-1154. Persaingan keduanya atas tahta kerajaan menghasilkan masa ketidaktentraman dan perang saudara selama bertahun-tahun lamanya di Inggris, yang dinamakan ''Anarki''. Matilda berhasil mempertahankan warisannya atas [[Provinsi Normandia]] (''Wilayah Adipati Normandia'') berkat prestasi militer suaminya Pangeran Geoffroy, juga karena ia selalu gigih memperjuangkan hak putra sulungnya untuk naik tahta Inggris, yang akhirnya disaksikannya pada tahun 1154.
