Sejak kelahirannya pada tanggal 4 April 1950 sampai saat ini satuan ini melaksanakan pengabdiannya kepada Bangsa dan Negara. sejarah singkat kesatuan untuk memberikan gambaran selintas tentang pengabdian selama ini sehingga dapat dimanfaatkan sebagai upaya menumbuhkan kebanggaan, kecintaan dan kesetiaan yang mendalam bagi Prajurit Yonkav 2/Tank terhadap kesatuannya.<ref name="Ulang Tahun Yonkav">[http://www.pelita.or.id/baca.php?id=68162 Peringatan ke-59 HUT Yonkav 2/Tank] pelita.or.id</ref>
==Visi dan Misi==
'''VISI :'''
Kavaleri TNI AD yang Profesional, Solid, Tangguh, Bercirikan Tri Daya Cakti, Dicintai dan Mencintai Rakyat.
'''MISI :'''
* Memelihara kemampuan dan kekuatan Kavaleri TNI AD melalui pembinaan yang berlanjut.
* Menyiapkan kemampuan prajurit Kavaleri TNI AD yang memiliki keterampilan dalam mengawaki Alut.
* Menata Satuan Kavaleri TNI AD agar profesional, efektif, efisien dalam pelaksanaan tugas.
* Menyarankan ke Komando Atas tentang hal-hal yang berkaitan dengan pengembangan Alut Sista Kavaleri sesuai perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi serta prinsip-prinsip kemandirian.
* Mengkoordinasikan penggunaan kekuatan Kavaleri TNI AD dalam rangka mendukung Operasi Militer untuk Perang dan Operasi Militer selain Perang serta mendukung tugas-tugas TNI AD lainnya.
* Meningkatkan daya tembak, daya gerak dan daya kejut Satuan Kavaleri TNI AD, sebagai perwujudan dari pendayagunaan Ranpur Satuan Kavaleri yang memiliki mobilitas yang tinggi, lindung lapis baja, sistem komunikasi yang luas dan kenyal, serta sistem navigasi dan sistem kendali yang canggih.
* Membentuk prajurit Kavaleri TNI AD menjadi prajurit Sapta Margais dan mematuhi 8 Wajib TNI.
