Andrea Pirlo dan istrinya Deborah Roversi menikah pada 2001 dan memiliki dua anak: anak putra bernama Niccolò (lahir 2003) dan anak perempuannya bernama Angela (lahir 2006).<ref>{{Cite news|url=http://www.mirror.co.uk/sport/football/2009/06/24/andrea-pirlo-profile-10-things-you-need-to-know-about-the-chelsea-target-115875-21468066|author=Jake Lofdahl and Oliver Pickup|title=Andrea Pirlo profile: 10 Things you need to know about the Chelsea target|publisher=The Daily Mirror|date=24 June 2009|accessdate=4 October 2010}}</ref><ref>{{cite web|url=http://www.soccerway.com/players/andrea-pirlo/79/ |title=Italy – A. Pirlo – Profile with news, career statistics and history |publisher=Soccerway |date= |accessdate=2012-05-15}}</ref>
Ayah Pirlo mendirikan sebuah perusahaan perdagangan logam di [[Brescia]] pada tahun 1982 disebut Elg Steel, yang saat ini memiliki omset sekitar 70 juta Euro. Andrea Pirlo sendiri tetap memiliki saham di bisnis keluarganya.<ref>http://espresso.repubblica.it/dettaglio/la-vera-storia-di-pirlo-lo-zingaro/2180635</ref> Sehubungan dengan kekayaannya dari bisnis keluarganya dan karirkarier sepakbolasepak bola, Pirlo menyatakan dalam sebuah wawancara dengan majalah ItalianItalia ''Vanity Fair'' bahwa ia tidak pernah berbicara tentang uang.<ref>http://www.andreapirlo.net/site/2012/05/28/dedicato-a-chi-mi-chiama-zingaro/</ref> Pirlo yang dikenal sebagai seorang ahli anggur dan ia juga menjalankan usaha kebun anggurnya sendiri di Italia, yang memproduksi sekitar 15.000-20.000 botol per tahun.<ref>{{cite web|url=http://espnfc.com/blog/_/name/espnfcunited/id/5381?cc=5901 |title=As Goetze heads to Bayern, Pirlo describes Guardiola's allure |publisher=ESPNFC |date=30 April 2013 }}</ref> Pada 2013, Pirlo telah menulis sebuah [[autobiografi]], ''Penso Quindi Gioco'' (Saya pikir, karena itu saya bermain).<ref>{{cite web|url=http://www.football-italia.net/33289/pirlo-milan-juve-and-conte |title=Pirlo: 'Milan, Juve and Conte' |publisher=Football Italia |date=20 April 2013}}</ref><ref>{{cite web|url = http://www.independent.ie/sport/soccer/pirlo-liverpool-drank-our-blood-they-mentally-destroyed-us-30185726.html|title=Pirlo: 'Liverpool drank our blood ... they mentally destroyed us'|date=15 April 2014|work=Irish Independent}}</ref>
