Revisi per 17 April 2013 03.06 sunting Addbot (bicara \| kontrib) Bot 45.743 suntingan k Bot: Migrasi 10 pranala interwiki, karena telah disediakan oleh Wikidata pada item d:q940913 ← Revisi sebelumnya		Revisi per 8 Oktober 2013 01.03 sunting balikkan Hysocc (bicara \| kontrib) Pengguna terkonfirmasi, Peninjau 56.118 suntingan Tidak ada ringkasan suntingan Revisi selanjutnya →
Baris 1: [[File:Caterpillar track shingle.JPG\|thumb\|Tampak dari dekat roda rantai buldoser]] '''Kendaraan roda rantai''' (atau juga bisa disebut traktor roda rantai) adalah kendaraan yang bergerak dengan menggunakan [[roda rantai]], bukan dengan roda. Kendaraan roda rantai saat ini banyak dipakai dalam [[militer]], [[konstruksi]], dan [[pertanian]]. [[File:DF-SC-82-07237.jpg\|thumb\|right\|[[Tank]] [[M1 Abrams]]]] [[File:Tracked tractor - geograph.org.uk - 1023986.jpg\|thumb\|right\|Traktor pertanian dengan roda rantai dari karet]] '''Kendaraan roda rantai''' adalah sistem [[pergerakan kendaraan]] dengan menggunakan sabuk kontinu yang dikendalikan oleh dua atau lebih roda. Sabuk ini umumnya dibuat dari baja untuk penggunaannya di kendaraan militer, atau karet yang diperkuat dengan kawat baja untuk aplikasi alat berat konstruksi dan pertanian. Luas bidang permukaan yang besar dari roda rantai membagi berat kendaraan lebih baik daripada kendaraan beroda, sehingga memungkinkan kendaraan roda rantai bergerak di atas permukaan yang lebih lunak dan menghindari kemungkinan roda terjebak. Pola roda (''treads'') tertentu pada roda rantai dapat meningkatkan traksi yang signifikan pada permukaan yang lunak, namun mengakibatkan goresan pada jalan yang keras (beraspal, berlapis batu, dan sebagainya). == Sejarah == Keuntungan utama dari kendaraan roda rantai dibandingkan [[roda\|roda biasa]] adalah luas kontak permukaan roda dengan permukaan jalan yang lebih besar. Hal itu akan berakibat pada rendahnya [[tekanan]] yang dihasilkan dan tingginya [[traksi]] yang didapatkan pada permukaan jalan dibandingkan dengan kendaraan beroda biasa pada berat kendaraan yang sama. Hal ini berarti kendaraan roda rantai cocok digunakan pada permukaan jalan yang lunak, [[koefisien gesek]] yang rendah, dan jalan yang tidak rata, seperti [[lumpur]], [[es]], dan [[salju]]. Kerugian penggunaan jenis roda ini adalah mekanismenya yang lebih kompleks sehingga berpotensi rantai tersangkut atau lepas. Desain roda rantai pertama dikembangkan oleh [[Richard Lovell Edgeworth]] tahun 1770an. Pakar matematika dan penemu [[Józef Maria Hoene-Wroński]] membawa ide ini kembali pada tahun 1830.<ref name="wronski">{{cite web\|url=http://www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/Biographies/Wronski.html\|title=Josef-Maria Hoëné de Wronski\|accessdate=2009-05-30}}</ref> Sir [[George Cayley]] mematenkan roda rantainya sebagai "jalur rel universal" tahun 1826.<ref>{{cite journal \|url=http://books.google.com/books?id=_roAAAAAMAAJ&pg=PA225 \|journal=Mechanics Magazine \|title=Sir George Cayley's patent universal railway \|volume=5 \|issue=127 \|pages=225–227 \|date=1826-01-28}}</ref> Di tahun 1837, penemu asal Rusia [[Dmitry Zagryazhsky]] mendesain roda rantai untuk gerobak yang dipatenkan pada tahun itu juga. <gallery> Produsen kendaraan roda rantai ternama saat ini adalah [[John Deere]], [[New Holland]], [[Kubota]], [[Case]], [[Caterpilar inc]], [[CLAAS]], [[CHETRA Industrial Machinery JSC]], [[Luoyang Rollerway Engineering Machinery Trading Co. Ltd.]], [[United Tractor]], etc. Berkas:Lombard steam log hauler.jpg\|Penarik kayu bertenaga uap Lombard (dipatenkan 1901) Berkas:Roberts tracked steam tractor.jpg\|Traktor roda rantai bertenaga uap [[David Roberts (insiyur)\|David Roberts]] (1908) Berkas:Hornsby.jpg\|Traktor Hornsby, 1909 </gallery> == Keteknikan == ===Konstruksi dan operasi=== [[File:Tracks (diagram).png\|thumb\|right\|Diagram roda rantai dengan suspensinya (1=penggerak belakang, 2=sabuk, 3=roda pengembali, 4=penggerak depan, 5=roda yang bergerak bersama dengan sabuk, 6=roda ''idle'' yang berfungsi sebagai pengencang sabuk)]] [[File:Leclerc p1040882.jpg\|thumb\|[[Sprocket]] sebagai roda penggerak pada tank]] Roda rantai modern dibangun dari jalinan rantai yang tersambung membentuk ''loop'' tertutup. Sambungan berupa engsel yang memungkinkan sabuk rantai tetap fleksibel dan mampu dilipat. Jalinan rantai seringkali lebar, dapat dibuat dari [[baja paduan]] [[mangan]] untuk kekuatan dan kekerasan tinggi dan tahan gesekan.<ref>{{cite web \|url=http://www.keytometals.com/page.aspx?ID=CheckArticle&site=kts&NM=69 \|title=Austenitic Manganese Steels \|accessdate=2011-08-24}}</ref> ===Kelebihan=== [[File:ГТ-СМ at Vankorskoe oilfield.jpg\|thumb\|right\|Kendaraan roda rantai Rusia yang dioperasikan di salju]] Kendaraan roda rantai memiliki pergerakan yang lebih baik dibandingkan kendaraan roda biasa pada daerah dengan medan yang sulit. Roda rantai bergerak mulus pada gundukan, mampu "menginjak" hambatan kecil hingga pagar yang tinggi. Pengendara kendaraan ini akan merasakan bahwa mengendarainya sama seperti mengendarai [[perahu]] di atas air. Roda rantai umumnya lebih keras dibandingkan roda biasa sehingga sulit berlubang meski telah melalui medan yang sulit. Roda rantai memiliki lebih sedikit kemungkinan untuk terjebak di lahan yang empuk karena luas permukaan kontak yang sangat lebar sehingga mengurangi [[tekanan tanah]]. Dengan luas permukaan kontak yang lebar memungkinkan kendaraan lebih mudah digerakkan karena [[slip]] menjadi jauh lebih rendah. Slip adalah rasio perbandingan antara jumlah keliling putaran roda terhadap jarak tempuhnya. Tank [[M1 Abrams]] berbobot 70 ton memiliki tekanan tanah sebesar {{convert\|15\|psi\|kPa\|abbr=on\|lk=on}}, sedangkan kendaraan dengan berat yang sama dengan roda biasa memiliki tekanan tanah {{convert\|28\|psi\|kPa\|abbr=on\|lk=on}} hingga {{convert\|33\|psi\|kPa\|abbr=on\|lk=on}}. ===Kekurangan=== [[File:Armored vehicle on trailer p1040729.jpg\|thumb\|Kendaraan roda rantai ditempatkan di [[truk semi-trailer]] untuk pergerakan jarak jauh]] Kekurangan kendaraan roda rantai adalah ''top speed'' yang lebih rendah, kompleksitas mekanika yang lebih tinggi, usia pakai roda yang lebih rendah, dan kerusakaan yang diakibatkan roda rantai baja pada jalan beraspal. Kerusakan pada jalan beraspal bukan karena tekanan ke aspal, melainkan karena gesekan oleh pola sabuk rantai (''treads'') yang berusuk dan baja yang memiliki tingkat kekerasan lebih tinggi dibandingkan aspal. Pelapisan roda rantai baja dengan karet mencegah kerusakan ini, karena karet bersifat lunak. ==Produsen roda rantai terkini== * [[Liebherr Group]]<ref>{{cite web\|url=http://liebherr.com/ \|title=Official website \|publisher=Liebherr \|accessdate=2013-05-03}}</ref> * [[John Deere]] * [[Yanmar]] * [[New Holland Agriculture\|New Holland]] * [[Kubota]]<ref>{{cite web\|url=http://www.kubota.com/f/aboutkubota/prl67.cfm \|title=Kubota crawler tractor \|publisher=Kubota.com \|date= 14 July 2008 \|accessdate=2013-05-03}}</ref> * [[Case CE\|Case]] * [[Caterpillar Inc.]] * [[CLAAS]].<ref>{{cite web\|url=http://www.mascus.co.uk/Agriculture/Used-Tracked-tractors \|title= Search results for Used Tracked tractors \|publisher=Mascus.co.uk \|accessdate=2013-05-03}}</ref> * [[ZZGT]]<ref>[http://www.eng.zzgt.ru/]</ref> * [[Vityaz]]<ref>[http://www.bolotohod.ru/en/emain/]</ref> == Lihat pula == {{Commons category\|Continuous tracks}} Contoh penggunaan konsep kendaraan roda rantai saat ini adalah: * Kendaraan militer, seperti [[tank]]. Baris 13 ⟶ 52: * Kendaraan roda rantai yang terbesar di dunia saat ini adalah excavator [[Bagger 288]] yang digunakan di [[Jerman]]. Lainnya: * [[Kendaraan berpenggerak skrup]] * [[Mobil salju]] * [[Kendaraan setengah rantai]] * [[Roda rantai Kégresse]] * [[Roda pedrail]] ==Referensi== [[Kategori:Traktor]]▼ {{reflist}} [[Category:Kendaraan roda rantai\| ]] ~~[[de:Kettenfahrzeug]]~~ ▲[[~~Kategori~~Category:Traktor]] ~~[[en:Tracked vehicle]]~~ [[Category:Wahana Teknik]] ~~[[ru:Гусеничная машина]]~~

Roda rantai: Perbedaan antara revisi