Kinematika: Perbedaan antara revisi
Konten dihapus Konten ditambahkan
Tidak ada ringkasan suntingan |
|||
Baris 26:
</ref>
==Kinematika dari benda bergerak==
[[File:Kinematics.svg|thumb|300px|Besaran kinematika untuk partikel klasik: massa ''m'', posisi '''r''', kecepatan '''v''', percepatan '''a'''.]]
Kinematika partikel adalah studi yang mempelajari karakteristik gerak suatu partikel. Posisi suatu partikel didefinisikan sebagai vektor koordinat dari awal titik acuan ke partikel. Sebagai contoh, anggaplah ada sebuah menara setinggi 50 meter di sebelah selatan rumah anda, dimana titik acuannya adalah rumah anda, dengan timur sebagai sumbu-x dan utara sebagai sumbu-y, maka koordinat vektor menara tersebut adalah '''r'''=(0, -50, 0). Vektor koordinat di puncak menara adalah '''r'''=(0, -50, 50)'''.
Dalam bentuk 3 dimensi, posisi titik ''P'' dapat dituliskan sebagai
:<math>\mathbf{P} = (x_P,y_P,z_P) = x_P\vec{i} + y_P\vec{j} + z_P\vec{k},</math>
dengan ''x<sub>P</sub>'', ''y<sub>P</sub>'', dan ''z<sub>P</sub>'' adalah [[koordinat Kartesian]] dan ''i'', ''j'' dan ''k'' adalah unit vektor yang mengikuti sumbu ''x'', ''y'', dan ''z''. Besar dari vektor posisi |'''P'''| adalah jarak antara titik ''P'' dengan titik acuan, dapat dituliskan sebagai:
:<math>|\mathbf{P}| = \sqrt{x_P^{\ 2} + y_P^{\ 2} + z_P^{\ 2}}.</math>
''Trajektori'' dari sebuah partikel adalah fungsi vektor terhadap waktu, '''P'''(t), yang mendefinisikan kurva yang dibentuk dari partikel yang bergerak, yang akan memberikan persamaan
: <math> \mathbf{P}(t) = x_P(t)\vec{i} + y_P(t)\vec{j} +z_P(t) \vec{k}, </math>
dengan koordinat''x''<sub>P</sub>, ''y''<sub>P</sub>, dan ''z''<sub>P</sub> masing-masing adalah fungsi waktu.
=== Gerak Relatif ===
| |||