Karaton Pajagalan atau lebih dikenal Karaton Songennep dibangun di atas tanah pribadi milik [[Panembahan Somala Asirudin Pakunataningrat]] penguasa Sumenep XXXI. Dibangun Pada tahun 1781 dengan arsitek pembangunan Karaton oleh Lauw Piango salah seorang warga keturunan Tionghoa yang mengungsi akibat Huru Hara Tionghoa 1740 M di Semarang. Karaton Panembahan Somala dibangun di sebelah timur karaton milik [[Gusti RadenR. Ayu Rasmana Tirtonegoro R. Rasmana]] dan [[Kanjeng Tumenggung Ario Tirtonegoro]] (Bindara Saod) yang tak lain adalah orang tua beliau. Bangunan Kompleks Karaton sendiri terdiri dari banyak massa, tidak dibangun secara bersamaan namun di bangun dan diperluas secara bertahap oleh para keturunannya.
