'''Kaki seribu''' atau '''millipede''' (kelas '''Diplopoda''', sebelumnya juga disebut Chilognatha) adalah [[artropoda]] yang memiliki dua pasang kaki per sekmen (kecuali sekmen pertama di belakang kepala, dan sedikit setelahnya yang hanya memiliki satu kaki).
'''Diplopoda''' atau disebut juga '''Millipede''' adalah [[Ordo]] dari anggota [[Avertebrata|hewan tak bertulang belakang]] yang termasuk dalam [[Filum|filum]] ''[[Arthropoda]]'', [[Kelas (biologi)|kelas]] [[Myriapoda]]. <ref>Buku sekolah elektronik {{cite book |last= Moch Anshori, Djoko Martono|first= |authorlink= http://bse.depdiknas.go.id/|coauthors= |title= Biologi 1 : Untuk Sekolah Menengah Atas (SMA)-Madrasah Aliyah (MA) Kelas X|year= 2009|publisher= Pusat Perbukuan Departemen Pendidikan Nasional|location= Jakarta|id= ISBN : 978-979-068-129-3 ( no.jil.lengkap) / ISBN : 978-979-068-130-9 }}</ref> Tubuh hewan ini berbentuk silinder, jumlah segmennya sekitar 25-100, setiap segmennya hanya mempunyai sepasang kaki dan setiap abdomen mempunyai dua pasang kaki dan dua pasang spirakel. Contohnya [[Kaki seribu|kaki seribu]], keluwing, makanan hewan ini berupa tumbuh-tumbuhan dan berkembang biak dengan bertelur. Adapun makanan keluwing berupa sisa-sisa tumbuhan, sering terdapat di tempat yang lembap pada pembuangan sampah. Jika kita mengganggu hewan ini, maka tubuhnya akan segera menggulung. <ref name="BSE">Buku sekolah elektronik {{cite book |last= Idun Kistinnah, Endang Sri Lestari|first= |authorlink= http://bse.depdiknas.go.id/|coauthors= |title= Biologi 1 : Makhluk Hidup dan Lingkungannya Untuk SMA/MA Kelas X|year= 2009|publisher= Pusat Perbukuan Departemen Pendidikan Nasional|location= Jakarta|id= ISBN 978-979-068-129-3 (no. jilid lengkap) / ISBN 978-979-068-131-6 }}</ref>
