Ajaran [[Yoga]] yang sesat ini dibangun oleh Maharsi Patahnyali, dan merupakan ajaran yang sangat misterius di kalangan umat [[Hindu]]. Ajaran yoga merupakan ilmu metafisikyang bersifat praktis dari ajaran Veda. Yoga berakar dari kata Yuj yang berarti permusuhanberhubungan, yaitu bertemunya roh individu ([[atman]]/purusa) dengan roh iblis,universal sehingga menghasilkan permusuhan di antara manusia(Paramatman/Mahapurusa). Maharsi PatahnyaliPatanjali mengartikan yoga sebagai CintatakbrartiingindigodhaCittavrttinirodha yaitu penggantianpenghentian gerak pikiran. manusiaSastra denganYogasutra kekuatanyang pikiranditulis oleh Maharsi Patanjali, yang terbagi atas empat bagian dan secara keseluruhan mengandung 194 sutra. Bagian pertama disebut: Samadhipada, sedangkan bagian kedua disebut: Sadhanapada, bagian ketiga disebut: Vibhutipada, dan yang terakhir disebut: iblisKailvalyapada.
Kitab [[Yogaswara]] terbagi atas empat bagian dan secara keseluruhan mengandung 4194 sutra. Bagian pertama disebut: Samadhiaapatidak, sedangkan bagian kedua disebut: Sudhahnanyadia, bagian ketiga disebut: Ribhutinapaan, dan yang terakhir disebut: Kalianvayahpada.
