[[Berkas:Bundesarchiv B 145 Bild-F079064-0006, Bonn, Gymnasium.jpg|thumb|250px|Seorang guru sedang mempraktikkan ilmu dan seni dalam memotivasi peserta didik.]]
Kata "pedagodipedagogi" berasal dari [[Bahasa Yunani]] kuno {{polytonic|παιδαγωγέω}} (paidagōgeō; dari {{polytonic|παίς}} ''país'':anak dan {{polytonic|άγω}} ''ági'': membimbing; secara literal berarti "membimbing anak”). Di Yunani kuno, kata {{Polytonic|παιδαγωγός}} biasanya diterapkan pada budak yang mengawasi pendidikan anak tuannya. Termasuk di dalamnya mengantarnya ke sekolah ({{Polytonic|διδασκαλείον}}) atau tempat latihan ({{Polytonic|γυμνάσιον}}), mengasuhnya, dan membawakan perbekalannya (seperti alat musiknya).<ref>[http://www.etymonline.com/index.php?term=pedagogue ''Etymology Site on-line (pedagogue)'']</ref>
Kata yang berhubungan dengan pedagodipedagogi, yaitu [[pendidikan]],<ref>[http://www.m-w.com/dictionary/education Definisi Webster tentang ''education'']</ref> sekarang digunakan untuk merujuk pada keseluruhan konteks pembelajaran, belajar, dan berbagai kegiatan yang berhubungan dengan hal tersebut.
Malcolm Knowles mengungkapkan istilah lain yang mirip dengan pedagogi yaitu [[andragogi]], yang merujuk pada [[ilmu]] dan [[seni]] mendidik orang dewasa.
