Kemudi sepak: Perbedaan antara revisi

'''Kemudi''' atau [[Inggris]]nya rudder adalah perangkat untuk merubahmengubah arah [[kapal]] dengan merubahmengubah arah arus cairan yang mengakibatkan perubahan arah [[kapal]]. Kemudi ditempatkan diujung belakang [[lambung kapal]]/ [[buritan]] di belakang baling-baling digerakkan secara [[mekanis]] atau [[hidrolik]] dari anjungan dengan menggerakkan [[roda kemudi]]. Karena pentingnya peranan kemudi dalam menjalankan kapal maka diatur dalam [[Konvensi Internasional SOLAS]] dalam Bab II-1 Konstruksi yang menyangkut Pembagian dan stabilitas, permesinan dan instalasi listrik.

Ukuran kemudi tidak boleh terlalu besar atau terlalu kecil, bila terlalu besar mengakibatkan hambatan tetapi kalau terlalu kecil mengakibatkan kapal kehilangan kendali khususnya pada kecepatan rendah. Besarnya disesuaikan dengan ukuran kapal, kecepatan kapal, bentuk [[lambung kapal]] serta penempatan kemudi. Penempatan kemudi biasanya dibelakangdi belakang propeler, sehingga arus yang ditimbulkan propeler dapat dimanfaatkan oleh kemudi untuk merubahmengubah gaya yang bekerja pada kapal dengan lebih baik.