* Pada awal September 2020, sebuah bus milik Sudiro Tungga Jaya rute Jakarta-Madura dihadang dan ditahan secara paksa oleh tim Dinas Perhubungan [[Kabupaten Bangkalan]] lantaran tidak memiliki izin trayek dan KPS. Penghadangan tersebut juga dihadiri oleh beberapa agen dari perusahaan-perusahaan otobus yang sudah berada di Madura lebih dulu. Masalah tersebut cepat teratasi dan pihak Sudiro Tungga Jaya segera mengurus surat-surat rute tersebut ke [[Kementerian Perhubungan]].<ref>https://portalmadura.com/bus-sudiro-tungga-jaya-dilarang-masuk-madura-240522</ref>
* Hari Jumat tanggal 19 Februari 2021, Bus Sudiro Tungga Jaya trayek Wonogiri-Jakarta menabrak pengendara motor di simpang empat Universitas Veteran [[Bendosari, Sukoharjo]]. Peristiwa tersebut sempat diabadikan oleh kamera CCTV di persimpangan setempat. Tidak ada korban jiwa dalam peristiwa ini, namun bus mengalami kerusakan cukup berat pada bodi bagian depan karena sempat menabrak dinding kantor pemerintahan daerah setempat. <ref>{{Cite web|date=2021-02-23|title=Nyaris Ketemu Malaikat Maut! Viral Detik-detik Tabrakan Bus vs Motor|url=https://hits.suara.com/read/2021/02/20/100901/nyaris-ketemu-malaikat-maut-viral-detik-detik-tabrakan-bus-vs-motor?page=all|website=suara.com|language=id-ID|access-date=2021-02-23}}</ref>
* Bus Sudiro Tungga Jaya trayek Jakarta-Yogyakarta menabrak pembatas jalan tol di Tol Trans Jawa Jalur B KM 293+800 yang masuk dalam wilayah Kabupaten Tegal pada hari Sabtu, 9 Januari 2021. Insiden terjadi karena pengemudi tidak dapat mengendalikan kendaraannya ketika akan mendahului sebuah mobil. Tidak ada korban jiwa dalam peristiwa ini, namun beberapa penumpang mengalami luka ringan dan berat sehingga harus dilarikan ke Rumah Sakit terdekat. Selain itu, lalu lintas di Tol Trans Jawa KM 293+800 jalur B pun sempat tersendat dikarenakan bodi bus yang melintang menutupi badan jalan. <ref>{{Cite web|date=2021-01-09|title=Tabrak Pembatas Jalan, Bus Sudiro Tungga Jaya Melintang di Tol Pejagan-Pemalang|url=https://panturapost.com/tabrak-pembatas-jalan-bus-sudiro-tungga-jaya-melintang-di-tol-pejagan-pemalang/|website=panturapost.com|language=id-ID|access-date=2021-01-09}}</ref>
