Selain Daihatsu Taruna, Toyota Rush juga merupakan kelanjutan dari Kijang short wheelbase varian Rangga, sehingga Kijang Rangga juga bisa disebut sebagai Rush generasi pertama seperti halnya Kijang sasis pendek lainnya yang bisa dibilang Avanza generasi pertama (meski generasi pertama Avanza adalah generasi yang lahir tahun 2004 di mana Kijang sasis pendek masih diproduksi).
== Generasi ketiga ==
== Rush dan Terios di pintu bagasi bagian belakang dan tidak ada ban cadangan ==
[[Berkas:Terios.png|jmpl|kiri|Daihatsu Terios R Deluxe 2018]]
Daihatsu Terios generasi ketiga dan Toyota Rush generasi kedua diperkenalkan dan diluncurkan pada tanggal 23 November 2017 di Jakarta.<ref>{{Cite web|url=http://otomotif.kompas.com/read/2017/11/23/142252515/all-new-terios-resmi-diluncurkan-begini-perubahannya|title=All New Terios Meluncur, Begini Perubahannya|website=Kompas.com|date=2017-11-23|access-date=2017-11-23}}</ref><ref>{{Cite web|url=http://otomotif.kompas.com/read/2017/11/23/113437115/ini-dia-generasi-terbaru-toyota-rush|title=Ini Dia Generasi Terbaru Toyota Rush|website=Kompas.com|date=2017-11-23|access-date=2017-11-23}}</ref><ref>{{Cite web|url=https://paultan.org/2017/11/23/toyota-rush-2018-buat-kemunculan-sulung-global-di-indonesia-1-5l-dual-vvt-i-tujuh-tempat-duduk/|title=Toyota Rush 2018 buat kemunculan sulung global di Indonesia – 1.5L Dual VVT-i, tujuh-tempat duduk|website=Paul Tan's Automotive News|date=2017-11-23|access-date=2017-11-23}}</ref><ref>{{Cite web|url=https://paultan.org/2017/11/23/new-2018-daihatsu-terios-makes-debut-in-indonesia/|title=New 2018 Daihatsu Terios makes debut in Indonesia|website=Paul Tan's Automotive News|date=2017-11-23|access-date=2017-11-23}}</ref> Dibandingkan dengan generasi sebelumnya, desain mobil kini lebih ramping. Sekarang pintu belakang membuka ke atas daripada ke kanan dan tidak lagi memiliki ban cadangan yang dipasang di pintu belakang. Kedua mobil tersebut dijual dalam versi sasis panjang saja. Kedua mobil tersebut menggunakan mesin 1.5L 2NR-VE dengan '''Dual VVT-i''' yang juga digunakan oleh [[Toyota Avanza]] facelift generasi kedua dan didukung fitur keselamatan tercanggih seperti VSC+TRC, 6 Airbags, Multi View Camera. Pada varian tertinggi Daihatsu Terios dan Toyota Rush sudah dilengkapi lampu depan Bi-Beam LED Headlamp. Toyota Rush generasi kedua<ref>{{Cite web|url=https://www.dealermobiltoyota.co.id/tam-luncurkan-new-rush-generasi-kedua-indonesia/|title=TAM Luncurkan All-New Rush Generasi Kedua di Indonesia|website=Toyota Astrido|date=2017-11-24|access-date=2017-11-24}}</ref> tersedia dalam dua pilihan tipe, yaitu 1.5 G dan 1.5 TRD Sportivo, sedangkan untuk Daihatsu Terios generasi ketiga tersedia dalam dua pilihan tipe, yaitu 1.5 X, 1.5 X Deluxe, 1.5 R dan 1.5 R Deluxe. Kedua mobil tersebut akan mulai dijual pada tanggal 11 Desember 2017 dengan harga mulai dari Rp 195,2 juta (Terios) dan Rp 239,9 juta (Rush). Harga kedua mobil tersebut hampir sama namun agak sedikit lebih murah dibandingkan dengan generasi sebelumnya.
