[[Berkas:Zeppelin NT.jpg|thumb|left|400px300px|Zeppelin NT tanpa iklan]]▼
Kapal udara ({{lang-en|airship}}, {{lang-de|Luftschiff}}) adalah pesawat terbang yang dapat dikemudikan, dengan daya angkat yang berasal dariruangan tenagaberisi aerostatikgas yang lebih ringan daripada udara, dan memiliki tenaga penggerak sendiri. Penggunaannya saat ini terutama untuk iklan udara, tugas-tugas pengawasan dari udara dan juga untuk penelitian.
▲[[Berkas:Zeppelin NT.jpg|thumb|left|400px|Zeppelin NT tanpa iklan]]
[[Berkas:Hindenburg burning.jpg|thumb|right|150px|Kecelakaan kapal udara Hindenburg, 1937]]
Di abad ke-19 dan terutama pada awal abad ke-20 kegunaannya jauh lebih luas. Kapal udara merupakan modus pengangkut udara yang pertama kali digunakan perusahaan penerbangan dan juga pesawat terbang pertama yang dapatmelakukan membawapenerbangan penumpangnon-stop tanpaantara transitEropa menyeberangidan lautanAmerika<ref>{{cite Atlantikbook |last=Althoff |first=William F. |title=USS Los Angeles: the Navy's venerable airship and aviation technology |origyear=2003 |publisher=Brassey's Inc. |location=Dulles, Virginia |isbn=1-57488-620-7 }} </ref> pada Oktober 1924. [[Zeppelin]] [[ZR-3]] (LZ-126), dari [[Jerman]] ke [[New Jersey]] dipimpin oleh Dr. [[Hugo Eckener]], dengan jarak sejauh 6.400 km. Pada [[Perang Dunia I|perang dunia pertama]] digunakan sebagai pengintai jarak jauh, dan juga sebagai pembom. Kapal udara besar pada zaman ini sering menjadi berita utama akibat kecelakaan yang dialaminya.
