Jauh sebelum resmi dibentuk secara resmi, cikal bakal pembentukan IACS muncul dari rekomendasi dalam International Load Line Convention pada tahun 1930. KonvensiHasil itukonvensi tersebut merekomendasikan adanya kerja sama antarbadan klasifikasi untuk membentuk keseragaman dalam penerapan standar [[lambung bebas]]. Setelah konvensi tersebut, Registro Italiano Navale (RINA)–badan klasifikasi Italia–menjadi tuan rumah konferensi pertama badan-badan klasifikasi pada tahun 1939. Konferensi itu dihadiri oleh Americanberbagai badan klasifikasi dari beberapa negara seperti: badan klasifikasi Amerika Serikat–American Bureau of Shipping (ABS), Bureaubadan klasifikasi Prancis–Bureau Veritas (BV), Detbadan klasifikasi Norwegia–Det Norske Veritas (DNV), Germanischerbadan klasifikasi Jerman–Germanischer Lloyd (GL), Lloydbadan klasifikasi Britania Raya–Lloyd's Register (LR), dan Nipponbadan klasifikasi Jepang–Nippon Kaiji Kyokai (NK); yang melahirkan kerja sama lebih lanjut antarbadan klasifikasi tersebut.<ref name="marcon"></ref>
Baru pada tahun 1968, IACS didirikan secara resmi untuk menggalakkan standar tinggi dalamuntuk keselamatan dan pencegahan polusi di laut serta hubungan dengan organisasi dan industri perkapalan.<ref name="marins">{{cite web|url=https://www.marineinsight.com/maritime-law/what-are-international-classification-society-international-association-of-classification-societies-iacs/|publisher=Marine Insight|date=3 Juli 2019|accessdate=6 April 2020|title=What is International Association of Classification Societies (IACS)?}}</ref> Pada tahun tersebut, tepatnya pada 11 September, perhimpunan ini dibentuk dalam pertemuan di kantor pusat Germanischer Lloyd di [[Hamburg]], [[Jerman]] dengan beberapa badan klasifikasi negara lainnya.<ref name="his"></ref>
Pada tahun 1969, IACS diberidiberikan status konsultatif oleh [[Organisasi Maritim Internasional|IMO]].<ref name="marcon">{{cite web|url=http://maritime-connector.com/wiki/classification-society/|publisher=Maritime Connector|title=Classification society & IACS|accessdate=7 April 2020}}</ref> Pada tahun 1991, IACS memutuskan untuk menetapkan gedung sekretariat tetap, dan baru diresmikan pada tahun berikutnya di [[London]], [[Britania Raya]].<ref name="his">{{cite web|url=http://www.iacs.org.uk/media/4423/iacs-historic-dates.pdf&ved=2ahUKEwiPuIKcidToAhXRXSsKHWKjAQ0QFjADegQIARAB&usg=AOvVaw1IiMloXbmPQDCbhiQ-m81L|format=pdf|publisher=IACS|title=IACS History in brief}}</ref>
