'''Kaki seribu''', '''luwing''', atau '''ulat gagakbulu''' (kelas '''Diplopoda''', sebelumnya juga disebut Chilognatha) adalah [[artropoda]] yang memiliki dua pasang kaki per segmen (kecuali segmen pertama di belakang kepala, dan sedikit setelahnya yang hanya memiliki satu kaki). Kaki seribu adalah [[Ordo]] dari anggota [[Avertebrata|hewan tak bertulang belakang]] yang termasuk dalam [[filum]] ''[[Arthropoda]]'', [[Kelas (biologi)|kelas]] [[Myriapoda]].<ref>Buku sekolah elektronik {{cite book|last= Moch Anshori, Djoko Martono|first=|authorlink= http://bse.depdiknas.go.id/|coauthors=|title= Biologi 1 : Untuk Sekolah Menengah Atas (SMA)-Madrasah Aliyah (MA) Kelas X|year= 2009|publisher= Pusat Perbukuan Departemen Pendidikan Nasional|location= Jakarta|id= ISBN : 978-979-068-129-3 ( no.jil.lengkap) / ISBN : 978-979-068-130-9 }}</ref>
Tubuh hewan ini berbentuk silinder, jumlah segmennya sekitar 25-100, setiap segmennya hanya mempunyai sepasang kaki dan setiap abdomen mempunyai lima pasang kaki dan dua pasang spirakel. Hewan ini berkembang biak dengan bertelur.
