Gaya gesek adalah gaya yang bergesek-gesek layaknya main gunting-guntingan (u know lah)
{{mekanika klasik|cTopic=inti}}
[[Berkas:Friction alt.svg|jmpl|Gaya gesek (Ff) dari benda yang bergerak di atas suatu papan permukaan]]
'''Gaya gesek''' adalah [[gaya]] yang berarah melawan gerak [[benda]] atau arah kecenderungan benda bergerak. Gaya gesek muncul apabila dua buah benda bersentuhan. Benda-benda yang dimaksud di sini tidak harus berbentuk [[padat]], melainkan dapat pula berbentuk [[cair]], ataupun [[gas]]. Gaya gesek antara dua buah benda padat misalnya adalah gaya gesek statis dan kinetis, sedangkan gaya antara benda padat dan cairan serta gas adalah [[gaya Stokes]].
Secara umum gaya gesek dapat dituliskan sebagai suatu [[ekspansi deret]], yaitu
di mana suku pertama adalah gaya gesek yang dikenal sebagai gaya gesek statis dan kinetis, sedangkan suku kedua dan ketiga adalah gaya gesek pada benda dalam fluida.
Gaya gesek dapat merugikan atau bermanfaat. Akan tetapi tanpa gaya gesek [[manusia]] tidak dapat berpindah tempat karena gerakan [[kaki]]nya hanya akan menggelincir di atas [[lantai]]. Tanpa adanya gaya gesek antara [[ban]] mobil dengan [[jalan]], [[mobil]] hanya akan slip dan tidak membuat mobil dapat bergerak. Tanpa adanya gaya gesek juga tidak dapat tercipta [[parasut]].
