Tuatara dewasa mencapai panjang hingga 80 cm dengan berat sampai 1,3 kg. Warna tubuhnya biasanya kelabu kehijauan atau kelabu kecokelatan.<ref name = "san diego">{{cite web | title=Reptiles:Tuatara | work=Animal Bytes | publisher=Zoological Society of San Diego | year=2007 | url=http://www.sandiegozoo.org/animalbytes/t-tuatara.html | accessdate=1 June 2007 }}</ref> Tengkorak tuatara berbeda nyata dengan kadal. Bagian tengkorak premaksila berada di depan-bawah nasal; tulang bagian prefrontal, frontal, dan postfrontal terletak di atas rongga mata. Bagian tulang maksila terletak di bawah mata. Tulang postorbital bersinggungan dengan pariental. Susunan gigi juga tidak sama dengan kadal. Gigi tuatara terdiri dari 2 baris di bagian depan dan baris gigi terbanyak berada di rahang bagian belakang, baik rahang atas maupun rahang bawah.<ref name="pmid18512698">{{cite journal |author=Jones ME |title=Skull shape and feeding strategy in Sphenodon and other Rhynchocephalia (Diapsida: Lepidosauria) |journal=J Morphol |volume=269 |issue=8 |pages=945–66 |year=2008 |pmid=18512698 |doi=10.1002/jmor.10634}}</ref><ref name="pmid19828962">{{cite journal |author=Jones ME |title=Dentary tooth shape in Sphenodon and its fossil relatives (Diapsida: Lepidosauria: Rhynchocephalia) |journal=Front Oral Biol |volume=13 |issue= |pages=9–15 |year=2009 |pmid=19828962 |doi=10.1159/000242382 |series=Frontiers of Oral Biology |isbn=978-3-8055-9229-1}}</ref><ref name="pmid19203920">{{cite journal |author=Jones ME, Tennyson AJ, Worthy JP, Evans SE, Worthy TH |title=A sphenodontine (Rhynchocephalia) from the Miocene of New Zealand and palaeobiogeography of the tuatara (Sphenodon) |journal=Proc Biol Sci |volume=276 |issue=1660 |pages=1385–90 |year=2009 |pmid=19203920 |doi=10.1098/rspb.2008.1785 |pmc=2660973}}</ref>
[[Berkas:Henry at Invercargill.jpg|jmpl|kiri|200px]]
