Desa Aemdoyong adalah salah satu Desa yang berada di Kecamatan Taman Kabupaten Pemalang yang terletak dipesisir Pantai Utara Pulau Jawa dan mempunyai Tempat Pelelangan Ikan (TPI), dimana TPI ini cukup besar diwilayah Pemalang.dalam perkembanganya dewasa ini Desa Asemdoyong telah memiliki Pelabuhan Perikanan Pantai (PPP) yang Sangat Potensial dan merupakan aset Daerah yang penting keberadaanya dalam pendapatan Devisa Daerah di Kab. Pemalang.
Konon cerita yang memberi Nama Desa Asemdoyong adalah Ki Gede Pondoh,ia menemukan pohon Asem ditepi sungai yang hampir roboh( Doyong). disinilah Ki Gede Pondoh memelihara kucing di hutan ( Harimau )yang bernama Mbah Peko. Tempat ini semula untuk tempat bermain Ki Gede Pondoh bersama sudarnya yang bernama KIKi GEDEGede KLINTHINGKlinthing yaitu untuk dipanjati pohon asemnya. POHONPohon TERSEBUTtersebut BERDIRIberdiri CONDONGCondong ( DOYONGDoyong) KEke ARAHarah BARATBarat DANdan MENGHADAPmenghadap KEke SIDOsido AYUayu YANGyang SEKARANGsekarang BERNAMAbernama CANDICandi SEDAYUSedayu. Di sekitar Pohon tersebut ada sungai yang bernama JURUMANGUJurumangu , banyak ikan dan ada juga BuayanyaBuaya nya saat itu. Akhirnya KIKi GEDEGede PONDOHPondoh menamakan Desa ini dengan Nama DESADesa ASEMDOYONGAsemdoyong. Pada saat Lurah WIROWiro WONGSOWongso pohon Asem tersebut Ditebang dan dirobohkan . Sampai sekarang pohon Asem tersebut Dibuatdi buat untuk "BEDUG" dengan diameter 120 Cm dan Panjang 130 Cm yang sekarang berada DiMasjid utama DESADesa Asemdoyong ASEMDOYONG Tepatnya Didi MASJIDMasjid BAITUSSALAM Di Dusun ASEMDOYONGAsemdoyong.
Seiring perkembangan Jaman DESADesa ASEMDOYONGAsemdoyong juga Mengalami Perkembanganya dari Himpunan yang tersebar pada ratusan Tahun yang lalu. Bukti sejarah menunjukan adanya Makam KUNOkuno Tokoh penyebar Agama Islam yaitu makam dari MBAHMbah JIWOJiwo AGUNGAgung dan MBAHMbah SYEIKSyeik KYAIKyai HAJIHaji ABUAbu BAKARBakar yang terletak diDesadi ASEMDOYONGDesa Asemdoyong , serta dengan tradisi dan cerita Lisan yang ikut mewarnai berdirinya KABUPATENKabupaten PEMALANGPemalang sebagai satu Kesatuan yang tak terpisahkan. Kesatuan Pemukiman Didi DESADesa ASEMDOYONGAsemdoyong scarasecara Sosio Historis Berkembang Sebelum menjadi Desa.
AsemdoyongTamanAsemdoyong Kecamatan Taman, Pemalang
