Angkatan Darat ke-7 didirikan di [[Stuttgart]] pada tanggal 25 Agustus 1939 dipimpin oleh Jenderal [[Friedrich Dollmann]]. Pada saat pecahnya perang, Angkatan Darat ke-7 menjaga perbatasan PerancisPrancis dan mengawaki Westwall di wilyah Rhine Atas. Di mulai dari [[Pertempuran PerancisPrancis|Kampanye di Barat]] pada tahun 1940, Angkatan Darat ke-7 adalah bagian dari Angkatan Darat Grup C yang dipimpin oleh Jenderal Wilhelm Ritter von Leeb. Pada tanggal 14 Juni 1940, Angkatan Darat Grup C menyerang [[Garis Maginot]] setelah itu telah dipotong oleh unit lapis baja dari Korps Panzer XXXXI. Unsur-unsur utama Angkatan Darat ke-7 mencapai area di depan [[Colmar]] dan kemudian mengejar Angkatan Darat Grup ke-2 PerancisPrancis hingga [[Lorraine]]. Pada akhir kampanye, Angkatan Darat ke-7 di bagian timur PerancisPrancis. Dari Juli 1940 sampai April 1941, Angkatan Darat ke-7 menjaga wilayah pantai di barat daya PerancisPrancis. Dari 18 April 1941, Angkatan Darat ke-7 yang bertanggung jawab atas pertahanan pesisir di Brittany dan Normandy. Pada pertengahan 1944, Angkatan Darat ke-7 menjadi Angkatan Darat Grup B yang dipimpin oleh Jenderal [[Erwin Rommel]].
